perl/Minimuf.pm

   1 #!/usr/bin/perl -w
   2 # A perl Minimuf calculator, nicked from the minimuf program written in
   3 # C.
   4 #
   5 # Translated and modified for my own purposes by Dirk Koopman G1TLH
   6 #
   7 # as fixed by Steve Franke K9AN
   8 #
   9 # Copyright (c) 1999 Dirk Koopman G1TLH
  10 #
  11 # The original copyright:-
  12 #/***********************************************************************
  13 # *                                                                     *
  14 # * Copyright (c) David L. Mills 1994-1998                              *
  15 # *                                                                     *
  16 # * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and   *
  17 # * its documentation for any purpose and without fee is hereby         *
  18 # * granted, provided that the above copyright notice appears in all    *
  19 # * copies and that both the copyright notice and this permission       *
  20 # * notice appear in supporting documentation, and that the name        *
  21 # * University of Delaware not be used in advertising or publicity      *
  22 # * pertaining to distribution of the software without specific,        *
  23 # * written prior permission.  The University of Delaware makes no      *
  24 # * representations about the suitability this software for any         *
  25 # * purpose. It is provided "as is" without express or implied          *
  26 # * warranty.                                                           *
  27 # *                                                                     *
  28 # ***********************************************************************
  29 #
  30 # MINIMUF 3.5 from QST December 1982
  31 # (originally in BASIC)
  32 #
  33 # $Id$
  34 #
  35 #
  36
  37 package Minimuf;
  38
  39 use POSIX;
  40
  41 require Exporter;
  42 @ISA = qw(Exporter);
  43 @EXPORT = qw($pi $d2r $r2d $halfpi $pi2 $VOFL $R $hE $hF $GAMMA $LN10
  44                     $MINBETA $BOLTZ $NTEMP $DELTAF $MPATH $GLOSS $SLOSS
  45             $noise);
  46
  47 use strict;
  48 use vars qw($pi $d2r $r2d $halfpi $pi2 $VOFL $R $hE $hF $GAMMA $LN10
  49                     $MINBETA $BOLTZ $NTEMP $DELTAF $MPATH $GLOSS $SLOSS
  50             $noise);
  51
  52 $pi = 3.141592653589;
  53 $d2r = ($pi/180);
  54 $r2d = (180/$pi);
  55 $halfpi = $pi/2;
  56 $pi2 = $pi*2;
  57 $VOFL = 2.9979250e8;                    # velocity of light
  58 $R = 6371.2;                                    # radius of the Earth (km)
  59 $hE = 110;                                              # mean height of E layer (km)
  60 $hF = 320;                                              # mean height of F layer (km)
  61 $GAMMA = 1.42;                                  # geomagnetic constant
  62 $LN10 = 2.302585;                               # natural logarithm of 10
  63 $MINBETA = (10 * $d2r);                 # min elevation angle (rad)
  64 $BOLTZ = 1.380622e-23;                  # Boltzmann's constant
  65 $NTEMP = 290;                                   # receiver noise temperature (K)
  66 $DELTAF = 2500;                                 # communication bandwidth (Hz)
  67 $MPATH = 3;                                             # multipath threshold (dB)
  68 $GLOSS = 3;                                             # ground-reflection loss (dB)
  69 $SLOSS = 10;                                    # excess system loss
  70 $noise = 10 * log10($BOLTZ * $NTEMP * $DELTAF) + 30;
  71
  72 # basic SGN function
  73 sub SGN
  74 {
  75         my $x = shift;
  76         return 0 if $x == 0;
  77         return ($x > 0) ? 1 : -1;
  78 }
  79
  80 #
  81 # MINIMUF 3.5 (From QST December 1982, originally in BASIC)
  82 #
  83
  84 sub minimuf
  85 {
  86         my $flux = shift;               # 10-cm solar flux
  87         my $month = shift;              # month of year (1 - 12)
  88         my $day = shift;                # day of month (1 - 31)
  89         my $hour = shift;               # hour of day (utc) (0 - 23)
  90         my $lat1 = shift;               # transmitter latitude (deg n)
  91         my $lon1 = shift;               # transmitter longitude (deg w)
  92         my $lat2 = shift;               # receiver latitude (deg n)
  93         my $lon2 = shift;               # receiver longitude (deg w)
  94
  95         my $ssn;                # sunspot number dervived from flux
  96         my $muf;                # maximum usable frequency
  97         my $dist;               # path angle (rad)
  98         my ($a, $p, $q);                # unfathomable local variables
  99         my ($y1, $y2, $y3);
 100         my ($t, $t4, $t9);
 101         my ($g0, $g8);
 102         my ($k1, $k6, $k8, $k9);
 103         my ($m9, $c0);
 104         my ($ftemp, $gtemp);    # volatile temps
 105
 106         # Determine geometry and invariant coefficients
 107         $ssn = spots($flux);
 108         $ftemp = sin($lat1) * sin($lat2) + cos($lat1) * cos($lat2) *
 109             cos($lon2 - $lon1);
 110         $ftemp = -1 if ($ftemp < -1);
 111         $ftemp = 1 if ($ftemp > 1);
 112         $dist = acos($ftemp);
 113         $k6 = 1.59 * $dist;
 114         $k6 = 1 if ($k6 < 1);
 115         $p = sin($lat2);
 116         $q = cos($lat2);
 117         $a = (sin($lat1) - $p * cos($dist)) / ($q * sin($dist));
 118         $y1 = 0.0172 * (10 + ($month - 1) * 30.4 + $day);
 119         $y2 = 0.409 * cos($y1);
 120         $ftemp = 2.5 * $dist / $k6;
 121         $ftemp = $halfpi if ($ftemp > $halfpi);
 122         $ftemp = sin($ftemp);
 123         $m9 = 1 + 2.5 * $ftemp * sqrt($ftemp);
 124         $muf = 100;
 125
 126         # Loop along path
 127         for ($k1 = 1 / (2 * $k6); $k1 <= 1 - 1 / (2 * $k6); $k1 += abs(0.9999 - 1 / $k6)) {
 128                 $gtemp = $dist * $k1;
 129                 $ftemp = $p * cos($gtemp) + $q * sin($gtemp) * $a;
 130                 $ftemp = -1 if ($ftemp < -1);
 131                 $ftemp = 1 if ($ftemp > 1);
 132                 $y3 = $halfpi - acos($ftemp);
 133                 $ftemp = (cos($gtemp) - $ftemp * $p) / ($q * sqrt(1 - $ftemp * $ftemp));
 134                 $ftemp = -1 if ($ftemp < -1);
 135                 $ftemp = 1 if ($ftemp > 1);
 136                 $ftemp = $lon2 + SGN(sin($lon1 - $lon2)) * acos($ftemp);
 137                 $ftemp += $pi2 if ($ftemp < 0);
 138                 $ftemp -= $pi2 if ($ftemp >= $pi2);
 139                 $ftemp = 3.82 * $ftemp + 12 + 0.13 * (sin($y1) + 1.2 * sin(2 * $y1));
 140                 $k8 = $ftemp - 12 * (1 + SGN($ftemp - 24)) * SGN(abs($ftemp - 24));
 141                 if (cos($y3 + $y2) <= -0.26) {
 142                         $k9 = 0;
 143                         $g0 = 0;
 144                 } else {
 145                         $ftemp = (-0.26 + sin($y2) * sin($y3)) / (cos($y2) * cos($y3) + 0.001);
 146                         $k9 = 12 - atan($ftemp / sqrt(abs(1 - $ftemp * $ftemp))) * 7.639437;
 147                         $t = $k8 - $k9 / 2 + 12 * (1 - SGN($k8 - $k9 / 2)) * SGN(abs($k8 - $k9 / 2));
 148                         $t4 = $k8 + $k9 / 2 - 12 * (1 + SGN($k8 + $k9 / 2 - 24)) * SGN(abs($k8 + $k9 / 2 - 24));
 149                         $c0 = abs(cos($y3 + $y2));
 150                         $t9 = 9.7 * pow($c0, 9.6);
 151                         $t9 = 0.1 if ($t9 < 0.1);
 152
 153                         $g8 = $pi * $t9 / $k9;
 154                         if (($t4 < $t && ($hour - $t4) * ($t - $hour) > 0.) || ($t4 >= $t && ($hour - $t) * ($t4 - $hour) <= 0)) {
 155                                 $ftemp = $hour + 12 * (1 + SGN($t4 - $hour)) * SGN(abs($t4 - $hour));
 156                                 $ftemp = ($t4 - $ftemp) / 2;
 157                                 $g0 = $c0 * ($g8 * (exp(-$k9 / $t9) + 1)) * exp($ftemp) / (1 + $g8 * $g8);
 158                         } else {
 159                                 $ftemp = $hour + 12 * (1 + SGN($t - $hour)) * SGN(abs($t - $hour));
 160                                 $gtemp = $pi * ($ftemp - $t) / $k9;
 161                                 $ftemp = ($t - $ftemp) / $t9;
 162                                 $g0 = $c0 * (sin($gtemp) + $g8 * (exp($ftemp) - cos($gtemp))) / (1 + $g8 * $g8);
 163                                 $ftemp = $c0 * ($g8 * (exp(-$k9 / $t9) + 1)) * exp(($k9 - 24) / 2) / (1 + $g8 * $g8);
 164                                 $g0 = $ftemp if ($g0 < $ftemp);
 165                         }
 166                 }
 167                 $ftemp = (1 + $ssn / 250) * $m9 * sqrt(6 + 58 * sqrt($g0));
 168                 $ftemp *= 1 - 0.1 * exp(($k9 - 24) / 3);
 169                 $ftemp *= 1 + 0.1 * (1 - SGN($lat1) * SGN($lat2));
 170                 $ftemp *= 1 - 0.1 * (1 + SGN(abs(sin($y3)) - cos($y3)));
 171                 $muf = $ftemp if ($ftemp < $muf);
 172         }
 173         return $muf;
 174 }
 175
 176 #
 177 # spots(flux) - Routine to map solar flux to sunspot number.
 178 #
 179 # THis routine was done by eyeball and graph on p. 22-6 of the 1991
 180 # ARRL Handbook. The nice curve fitting was done using Mathematica.
 181 #
 182 sub spots
 183 {
 184         my $flux = shift; # 10-cm solar flux
 185         my $ftemp;                      # double temp
 186
 187         return 0 if ($flux < 65);
 188         if ($flux < 110) {
 189                 $ftemp = $flux - 200.6;
 190                 $ftemp = 108.36 - .005896 * $ftemp * $ftemp;
 191         } elsif ($flux < 213) {
 192                 $ftemp = 60 + 1.0680 * ($flux - 110);
 193         } else {
 194                 $ftemp = $flux - 652.9;
 195                 $ftemp = 384.0 - 0.0011059 * $ftemp * $ftemp;
 196         }
 197         return $ftemp;
 198 }
 199
 200 # ion - determine paratmeters for hop h
 201 #
 202 # This routine determines the reflection zones for each hop along the
 203 # path and computes the minimum F-layer MUF, maximum E-layer MUF,
 204 # ionospheric absorption factor and day/night flags for the entire
 205 # path.
 206
 207 sub ion
 208 {
 209         my $h = shift;                          # hop index
 210         my $d = shift;                          # path angle (rad)
 211         my $fcF = shift;                        # F-layer critical frequency
 212         my $ssn = shift;            # current sunspot number
 213         my $lat1 = shift;
 214         my $lon1 = shift;
 215         my $b1 = shift;
 216         my $b2 = shift;
 217         my $lats = shift;
 218         my $lons = shift;
 219
 220         # various refs to arrays
 221     my $daynight = shift;               # ref to daynight array one per hop
 222         my $mufE = shift;
 223         my $mufF = shift;
 224         my $absorp = shift;
 225
 226         my $beta;               # elevation angle (rad)
 227         my $psi;                # sun zenith angle (rad)
 228         my $dhop;               # hop angle / 2 (rad)
 229         my $dist;               # path angle (rad)
 230         my $phiF;               # F-layer angle of incidence (rad)
 231         my $phiE;               # E-layer angle of incidence (rad)
 232         my $fcE;                # E-layer critical frequency (MHz)
 233         my $ftemp;              # double temp
 234
 235
 236         # Determine the path geometry, E-layer angle of incidence and
 237         # minimum F-layer MUF. The F-layer MUF is determined from the
 238         # F-layer critical frequency previously calculated by MINIMUF
 239         # 3.5 and the secant law and so depends only on the F-layer
 240         # angle of incidence. This is somewhat of a crock; however,
 241         # doing it with MINIMUF 3.5 on a hop-by-hop basis results in
 242         # rather serious errors.
 243
 244
 245         $dhop = $d / ($h * 2);
 246         $beta = atan((cos($dhop) - $R / ($R + $hF)) / sin($dhop));
 247         $ftemp = $R * cos($beta) / ($R + $hE);
 248         $phiE = atan($ftemp / sqrt(1 - $ftemp * $ftemp));
 249         $ftemp = $R * cos($beta) / ($R + $hF);
 250         $phiF = atan($ftemp / sqrt(1 - $ftemp * $ftemp));
 251         $absorp->[$h] = $mufE->[$h] = $daynight->[$h] = 0;
 252         $mufF->[$h] = $fcF / cos($phiF);;
 253         for ($dist = $dhop; $dist < $d; $dist += $dhop * 2) {
 254
 255                 # Calculate the E-layer critical frequency and MUF.
 256
 257                 $fcE = 0;
 258                 $psi = zenith($dist, $lat1, $lon1, $b1, $b2, $lats, $lons);
 259                 $ftemp = cos($psi);
 260                 $fcE = .9 * pow((180. + 1.44 * $ssn) * $ftemp, .25) if ($ftemp > 0);
 261                 $fcE = .005 * $ssn if ($fcE < .005 * $ssn);
 262                 $ftemp = $fcE / cos($phiE);
 263                 $mufE->[$h] = $ftemp if ($ftemp > $mufE->[$h]);
 264
 265                 # Calculate ionospheric absorption coefficient and
 266                 # day/night indicators. Note that some hops along a
 267                 # path can be in daytime and others in nighttime.
 268
 269                 $ftemp = $psi;
 270                 if ($ftemp > 100.8 * $d2r) {
 271                         $ftemp = 100.8 * $d2r;
 272                         $daynight->[$h] |= 2;
 273                 } else {
 274                         $daynight->[$h] |= 1;
 275                 }
 276                 $ftemp = cos(90. / 100.8 * $ftemp);
 277                 $ftemp = 0. if ($ftemp < 0.);
 278                 $ftemp = (1. + .0037 * $ssn) * pow($ftemp, 1.3);
 279                 $ftemp = .1 if ($ftemp < .1);
 280                 $absorp->[$h] += $ftemp;
 281         }
 282 }
 283
 284
 285 #
 286 # pathloss(freq, hop) - Compute receive power for given path.
 287 #
 288 # This routine determines which of the three ray paths determined
 289 # previously are usable. It returns the hop index of the best of these
 290 # or zero if none are found.
 291
 292 sub pathloss
 293 {
 294         my $hop = shift;                        # minimum hops
 295         my $freq = shift;                       # frequency
 296     my $txpower = shift || 20;  # transmit power
 297     my $rsens = shift || -123;  # receiver sensitivity
 298     my $antgain = shift || 0;   # antenna gain
 299
 300     my $daynight = shift;               # ref to daynight array one per hop
 301     my $beta = shift;
 302         my $path = shift;
 303         my $mufF = shift;
 304         my $mufE = shift;
 305     my $absorp = shift;
 306     my $dB2 = shift;
 307
 308         my $h;                                          # hop number
 309         my $level;                                      # max signal (dBm)
 310         my $signal;                                     # receive signal (dBm)
 311         my $ftemp;                                      # double temp
 312         my $j;                                          # index temp
 313
 314         #
 315         # Calculate signal and noise for all hops. The noise level is
 316         # -140 dBm for a receiver bandwidth of 2500 Hz and noise
 317         # temperature 290 K. The receiver sensitivity is assumed -123
 318         # dBm (0.15 V at 50 Ohm for 10 dB S/N). Paths where the signal
 319         # is less than the noise or when the frequency exceeds the F-
 320         # layer MUF are considered unusable.
 321
 322         $level = $noise;
 323         $j = 0;
 324         for ($h = $hop; $h < $hop + 3; $h++) {
 325                 $daynight->[$h] &= ~(4 | 8 | 16);
 326                 if ($freq < 0.85 * $mufF->[$h]) {
 327
 328                         # Transmit power (dBm)
 329
 330                         $signal = $txpower + $antgain + 30;
 331
 332                         # Path loss
 333
 334                         $signal -= 32.44 + 20 * log10($path->[$h] * $freq) + $SLOSS;
 335
 336                         # Ionospheric loss
 337
 338                         $ftemp = $R * cos($beta->[$h]) / ($R + $hE);
 339                         $ftemp = atan($ftemp / sqrt(1 - $ftemp * $ftemp));
 340                         $signal -= 677.2 * $absorp->[$h] / cos($ftemp) / (pow(($freq + $GAMMA), 1.98) + 10.2);
 341
 342                         # Ground reflection loss
 343
 344                         $signal -= $h * $GLOSS;
 345                         $dB2->[$h] = $signal;
 346
 347                         # Paths where the signal is greater than the
 348                         # noise, but less than the receiver sensitivity
 349                         # are marked 's'. Paths below the E-layer MUF
 350                         # are marked 'e'. When comparing for maximum
 351                         # signal, The signal for these paths is reduced
 352                         # by 3 dB so they will be used only as a last
 353                         # resort.
 354
 355
 356                         $daynight->[$h] |= 4 if ($signal < $rsens);
 357                         if ($freq < $mufE->[$h]) {
 358                                 $daynight->[$h] |= 8;
 359                                 $signal -= $MPATH;
 360                         }
 361                         if ($signal > $level) {
 362                                 $level = $signal;
 363                                 $j = $h;
 364                         }
 365                 }
 366         }
 367
 368         # We have found the best path. If this path is less than 3 dB
 369         # above the RMS sum of the other paths, the path is marked 'm'.
 370
 371         return 0 if ($j == 0);
 372
 373         $ftemp = 0;
 374         for ($h = $hop; $h < $hop + 3; $h++) {
 375                 $ftemp += exp(2 / 10 * $dB2->[$h] * $LN10) if ($h != $j);
 376         }
 377         $ftemp = 10 / 2 * log10($ftemp);
 378         $daynight->[$j] |= 16 if ($level < $ftemp + $MPATH);
 379
 380         return $j;
 381 }
 382
 383 # zenith(dist) - Determine sun zenith angle at reflection zone.
 384
 385 sub zenith
 386 {
 387         my $dist = shift;                       # path angle
 388         my $txlat = shift;          # tx latitude (rad)
 389         my $txlong = shift;         # tx longitude (rad)
 390         my $txbearing = shift;      # tx bearing
 391         my $pathangle = shift;      # 'b1'
 392         my $lats = shift;           # subsolar latitude
 393         my $lons = shift;           # subsolar longitude
 394
 395         my ($latr, $lonr);                      # reflection zone coordinates (rad)
 396         my $thetar;                                     # reflection zone angle (rad)
 397         my $psi;                                        # sun zenith angle (rad)
 398
 399         # Calculate reflection zone coordinates.
 400
 401         $latr = acos(cos($dist) * sin($txlat) + sin($dist) * cos($txlat) * cos($txbearing));
 402         $latr += $pi if ($latr < 0);
 403         $latr = $halfpi - $latr;
 404         $lonr = acos((cos($dist) - sin($latr) * sin($txlat)) / (cos($latr) * cos($txlat)));
 405         $lonr += $pi if ($lonr < 0);
 406         $lonr = - $lonr if ($pathangle < 0);
 407         $lonr = $txlong - $lonr;
 408         $lonr -= $pi2 if ($lonr >= $pi);
 409         $lonr += $pi2 if ($lonr <= -$pi);
 410         $thetar = $lons - $lonr;
 411         $thetar = $pi2 - $thetar if ($thetar > $pi);
 412         $thetar -= $pi2 if ($thetar < - $pi);
 413
 414         # Calculate sun zenith angle.
 415
 416         $psi = acos(sin($latr) * sin($lats) + cos($latr) * cos($lats) * cos($thetar));
 417         $psi += $pi if ($psi < 0);
 418         return($psi);
 419 }
 420
 421 #  official minimuf version of display
 422 sub dsx
 423 {
 424         my $h = shift;
 425         my $rsens = shift;
 426         my $dB2 = shift;
 427         my $daynight = shift;
 428
 429         my $c1;
 430         my $c2;
 431
 432         return "       " unless $h;
 433
 434         if (($daynight->[$h] & 3) == 3) {
 435                 $c1 = 'x';
 436         } elsif ($daynight->[$h] & 1) {
 437                 $c1 = 'j';
 438         } elsif ($daynight->[$h] & 2) {
 439                 $c1 = 'n';
 440         }
 441         if ($daynight->[$h] & 4) {
 442                 $c2 = 's';
 443         } elsif ($daynight->[$h] & 16) {
 444                 $c2 = 'm';
 445         } else {
 446                 $c2 = ' ';
 447         }
 448     return sprintf("%4.0f%s%1d%s", $dB2->[$h] - $rsens, $c1, $h, $c2)
 449 }
 450
 451 #  my version
 452 sub ds
 453 {
 454         my $h = shift;
 455         my $rsens = shift;
 456         my $dB2 = shift;
 457         my $daynight = shift;
 458
 459         my $c2;
 460
 461         return "    " unless $h;
 462
 463         if ($daynight->[$h] & 4) {
 464                 $c2 = 's';
 465         } elsif ($daynight->[$h] & 16) {
 466                 $c2 = 'm';
 467         } else {
 468                 $c2 = ' ';
 469         }
 470         my $l = $dB2->[$h] - $rsens;
 471         my $s = int $l / 6;
 472         $s = 9 if $s > 9;
 473         $s = 0 if $s < 0;
 474     my $plus = (($l / 6) >= $s + 0.5) ? '+' : ' ';
 475
 476     return "$c2". "S$s$plus";
 477 }
 478
 479 1;